Spagnolo, di Valladolid, dove nasce nel 1390 da nobile famiglia, all’età di tredici anni entra nel convento francescano della città natale, per condurvi una vita di preghiera e penitenza. Conquistato da Pietro da Villacreces, che sta ristabilendo nel Paese lo spirito originario della Regola francescana, lo segue nell’eremitaggio di Auguille, dove trova la solitudine e la povertà desiderate. Quando nel 1422 Pietro da Villacreces muore, rimane a lui il compito di guidare l’eremo di Auguile sulle orme tracciate dal maestro. Pietro è un asceta e un contemplativo. Vive nella penitenza e nell’estrema povertà. Ha particolare attenzione per i fratelli bisognosi e malati. Ha il dono delle lacrime, espressione della sua indole affettuosa e del suo amore bruciante per Dio. Nel 1427 partecipa a Medina a una riunione dei seguaci di Villacreces, nella quale si stabilisce di rimanere uniti ai frati conventuali. Muore ad ad Auguile il 30 marzo 1456.