Margherita, la nipote prediletta di re Renato di Sicilia, duca d'Angiò e di Lorena, nasce a Vaudémont nel 1463. Giovanissima, sposa Renato, duca d'Alençon. La vita dei due è messa a dura prova dai disastri provocati dalla guerra dei cent'anni. Per Beatrice è dramma quando Renato muore nel 1492, lasciandola sola con tre figli ancora piccoli. A loro si dedica facendone dei giovani ben educati e pronti a spiccare il volo. Convolati i tre a ricche nozze, Margherita distribuisce i suoi beni ai poveri e alla Chiesa, mantenendo per sé quanto serve per un modesto sostentamento, e si ritira nel castello di Essai, dove si sottopone alle più crude penitenze, tanto da indurre il vescovo a consigliarle moderazione. Si dedica allora a curare gli ammalati. Intanto matura una vocazione più specifica alla vita religiosa, che realizza entrando tra le clarisse di Argentan, con le quali condivide la vita di austerità e di amore. Colpita da grave malattia, muore la sera del giorno dei defunti, nel 1521.