Entrato tra i frati minori verso il 1214, Benincasa alcuni anni dopo fu inviato, assieme ad altri, da san Francesco a predicare il Vangelo in Spagna. Si fermò a Coruña, in Galizia, dove costruì un convento sulla riva del mare, fuori dalla città. Si narra che, quando non aveva nulla da dar da mangiare ai muratori, ad un suo fischio i pesci abboccassero “spontaneamente”. Morì a Coruña verso il 1232.