Non si conosce l’anno di nascita di Benvenuto, solo il luogo, la città di Ancona. Di nobile famiglia, studia diritto a Bologna con Silvestro Gussolino, canonico di Osimo. Molto stimato da papa Urbano IV, intraprende la carriera ecclesiastica che lo porta alla nomina nel 1263 di amministratore e poi di vescovo di Osimo, concludendo un periodo di tumulti e ribellioni della diocesi marchigiana. L’anno successivo è anche governatore civile della Marca di Ancona. Attratto dalla spiritualità francescana, prima di essere consacrato vescovo, indossa l’abito dell’Ordine per poi incarnarne lo slancio riformatore, prendendo una serie di provvedimenti miranti soprattutto a liberare la Chiesa dai lacci del possesso di beni e da altri abusi. Per dare l’esempio, si libera anche dei suoi beni, che distribuisce ai poveri. Riforma anche il capitolo della sua cattedrale. All’energia affianca la misericordia togliendo il gran numero di scomuniche comminate dai suoi predecessori spesso per motivi assai poco spirituali. Molto amato e stimato, ma anche avversato e perseguitato da chi non accetta le sue riforma, conclude la sua ricca e santa esperienza terrena il 22 marzo 1282.