Figlio del conte di S. Stefano del regno di Castiglia, fra Martino, dopo aver vestito l’abito francescano, cercò per sé e un suo compagno un luogo ritirato e deserto dove ritirarsi. Finché gli venne indicato un monte in Portogallo, detto Arrábida, aspro e isolato. Qui fra Martino iniziò una vita fatta di radicalità, solitudine e preghiera. Dopo un po’ di tempo venne raggiunto da san Pietro d’Alcantara e da altri frati, desiderosi di tornare ai fervori del francescanesimo delle origini. Tant’è che ben presto l’eremo divenne un centro di diffusione della riforma dell’Osservanza, ricercato dai frati e favorito anche dalla gente e dai nobili. I frati vivevano nell’estrema povertà, scalzi con ogni tempo, dormendo per terra in piccole capanne distanti un poco («un tiro di pietra») l’una dall’altra.